Praksa usavršavanja duhovnosti i unutarnjeg sklada pretpostavlja meditaciju na čakrama. Poznato je da središta naše svijesti imaju oblik lotosa, stoga je potrebno upotrijebiti odgovarajuće mantre za otkrivanje i pročišćavanje latica čakri. Pripremna meditacija sastoji se od osam puta više izreke svake mantre, tijekom kojih se treba usredotočiti na funkcije čakre i njezinu boju. Činjenje asana tijekom čitanja mantre olakšava otvaranje čakri i povećava protok energije laticama.
Bija-mantra za otkrivanje čakri
Meditacija bi trebala započeti s mantrom za prvu čakru - Sahasrara koja se nalazi u krunskoj regiji, a zatim se kreće odozgo prema dolje u smjeru protoka energije. Prva tri puta mantra treba govoriti tečno, počevši od četvrtog - privući u slogove vokala, dovršavajući rad na čakri s vibracijama na posljednjoj suglasnoj pismu.
Mantra za 1 krunsku čakru (Sahasrara): Aum. Boja je ljubičasta.
Prikladna asana za pojačavanje mantre kod rada s prvom čakru je Padmasana (lotosov položaj).
Mantra za 2 međurječne čakre (Ajna): Om, Oum. Njezina je boja plava.
Asane, koje pomažu usredotočiti se na drugu čakru, su Wirasan (poza junaka) i Matsiasan (poza ribe).
Mantra za treću jugularnu čakru (Vishudha): Ham. Njezina je boja plava.
Kako bi se povećao protok energije koji ulazi u ovu čakru, mora se izvesti asan Mahamudra (poza velike pečate).
Mantra za četiri srčana čakra (Anahata): Yam, Yam. Njegova je boja zelena.
Prikladne asane za vrijeme meditacije i čitanja mantre za 4 čakre su Ushtrasana (deva pozicija) i Chakrasana (most, držanje kotača).
Mantra za 5. čakru - solarni pleksus (Manipura): Ram. Njezina je boja žuta, žuta limuna.
Asana za 5. čakru - Sarvangasana (poza breza).
Mantra za šestu chakra - abdomen ( Svadhistana ): Za vas. Njegova boja je narančasta ili ružičasto-narančasta
Najprikladnija asana u ovom slučaju je Bhujangasana (kobra držanje).
Mantra za 7. koračku čakru (Muladhara): Lam. Njezina je boja crvena.
Kad čitate mantru, treba se izvoditi uvijanje, asana Ardha Matsyendrasana.
Nakon meditacije i završetka rada sa svim čakrama, trebate se opustiti i očistiti svoje misli asane Shavasan (tjelesno držanje) što je više moguće. Izvođenje asana mora biti oko deset minuta ili više. U ovom trenutku trebate smiriti disanje, usredotočiti se na dobivenu energiju i otvaranje čakri.